Καλαμαράκια με μανέστρα στην κατσαρόλα

Υλικά 8-10 καλαμαράκια καθαρισμένα 1/5 φλιτζάνι τσαγιού ελαιόλαδο 400 γρ. ντοματάκι αποφλοιωμένο, ψιλοκομμένο 1-2 κρεμμύδια ξερά, καθαρισμένα, κομμένο σε φετάκια...